Para crear los circuitos necesitarás:

• Cable, preferiblemente unifilar

• Clips

• Un lápiz, cuanto más blando mejor

• Soldador y estaño (opcional)

• Resistencias, valor mayor de 1 MΩ

• Cinta adhesiva transparente (opcional)

• Pelacable o alicates

1. Crea los pads con tu lápiz

   El grafito que forma la mina del lápiz es conductor de la electricidad, por ello lo podremos utilizar para crear nuestros pads. Para facilitar el contacto del clip con el dibujo, crearemos rectángulos de mayor tamaño que el clip, pero además de eso, siempre podrás crear un botón con la forma que quieras.

   Es recomendable utilizar un lápiz con una mina blanda, como por ejemplo, un lápiz 2B. Hay que asegurarse de dejar bastante grafito en el dibujo, para que conduzca más fácilmente, por lo que el dibujo tiene que quedar con un tono negro oscuro. Al tener tanto grafito, el dibujo manchará, si no quieres mancharte puedes utilizar un trozo de cinta adhesiva transparente o pulsar sobre la otra cara, pero ten en cuenta que la sensibilidad se verá reducida.

2. Crea el circuito

   Para conectar el pad que hemos dibujado con Arduino, utilizaremos un clip al que soldaremos un cable. Al soldar los dos elementos juntos, conseguimos que el contacto entre ambos sea óptimo y mejoraremos así el resultado. Si no tienes soldador en casa puedes intentar enrollar el cable en el clip, pero puede ser que el contacto no se realice correctamente y que, por lo tanto, no funcione. En este caso, puedes utilizar directamente un trozo de cable (incluso con el aislante funcionará, pero la medición sera menor).

   Para conectar el pad con Arduino, nosotros hemos utilizado una breadboard, pero puedes utilizar otro método, como clemas de conexión o cinta aislante. En primer lugar conectaremos el pin emisor (en nuestro caso el pin 4) a una resistencia de valor bastante alto (utilizamos de 1 MΩ) y el otro extremo lo conectaremos a nuestro pad y al pin Arduino que hayamos escogido (en nuestro caso el pin 6).

   

    

3. Carga el código Arduino

   Para conocer si se ha pulsado o no en el pad, utilizaremos un código Arduino basado en la librería Capacitive Sensor de Paul Stoffregen. En esta página de Arduino Playground podéis encontrar más información sobre la librería.

   Para comenzar, crearemos las variables necesarias para nuestro programa:

   Arduino

   #include <CapacitiveSensor.h> CapacitiveSensor capBtn = CapacitiveSensor(4,6); // 10M resistor between pins 4 & 6, pin 6 is sensor pin, add a wire and or foil long initialValue; int threshold=200; int samples = 10; int pinLed = 7;

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   #include <CapacitiveSensor.h>   CapacitiveSensor capBtn = CapacitiveSensor(4,6);        // 10M resistor between pins 4 & 6, pin 6 is sensor pin, add a wire and or foil   long initialValue; int threshold=200;   int samples = 10;   int pinLed = 7;

   A continuación, en el setup, inicializaremos la comunicación serie y tomaremos el valor inicial que utilizaremos como comparación junto con la variable threshold para saber si se ha pulsado o no el botón. Es importante no tocar el pad dibujado al inicio del programa para que tome el valor del estado de reposo y se detecte correctamente cuándo se ha tocado.

    

   Arduino

   void setup(){ Serial.begin(9600); initialValue = capBtn.capacitiveSensor(samples); pinMode(pinLed, OUTPUT); }

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   void setup(){    Serial.begin(9600);    initialValue = capBtn.capacitiveSensor(samples);    pinMode(pinLed, OUTPUT); }

   En primer lugar, en el loop calcularemos el valor y comprobaremos si el valor leído es mayor que el threshold más el valor inicial, fijado por programación y medido en setup, respectivamente. En caso que el valor leído, value, sea mayor que esta suma encenderemos un LED y, en caso contrario, lo apagaremos.

   Arduino

   void loop(){ long value = capBtn.capacitiveSensor(samples); if(value > (initialValue + threshold)){ digitalWrite(pinLed,HIGH); }else{ digitalWrite(pinLed, LOW); } Serial.println(value); // print sensor output delay(100); // arbitrary delay to limit data to serial port }

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   void loop(){       long value =  capBtn.capacitiveSensor(samples);       if(value > (initialValue + threshold)){       digitalWrite(pinLed,HIGH);     }else{       digitalWrite(pinLed, LOW);     }     Serial.println(value);                  // print sensor output       delay(100);                             // arbitrary delay to limit data to serial port }

   Para calcular que valor de threshold va bien para nuestro sensor, podemos utilizar el monitor serie de Arduino para ver qué valor toma la variable value y escoger un valor adecuado, teniendo en cuenta que el valor inicial más el threshold han de ser menores que el valor leído al pulsar, pero no tan pequeño como para que puedan producirse falsos positivos.

4. Proyectos en los que se puede utilizar

   Piano con Buzzer:

   Para construir nuestro piano, utilizaremos la plantilla adjunta en descargas y realizaremos el circuito como hemos hecho para un pad, solo que necesitaremos 7 clips, 7 resistencias y 7 trozos de cable. Además, cargaremos el programa piano_capacitive.ino en nuestra placa ZUM.

   Para realizar las conexiones de las teclas del piano, utilizaremos los pines:

   Nota	Pin
   Do	6
   Re	7
   Mi	8
   Fa	9
   Sol	10
   La	11
   Si	12

   En este caso, conectaremos el zumbador al pin  3 y… ¡ya estaremos listos para tocar!

   También puedes crear un sistema de acceso, un control para la lámpara de noche o, ¡cualquier cosa que se te ocurra!

• testValues

  Código Arduino TestValues | CC BY-SA

• piano_capacitive

  Código Arduino Piano | CC BY-SA

• piano

  Plantilla piano | CC BY-SA