El escáner 3D DIY Ciclop¹ tiene la posibilidad de usar el Bluetooth²de la placa controladora ZUM BT-328³ para comunicarse con el PC, en vez del cable micro USB.

En esta entrada vamos a detallar todos los pasos necesarios para realizar la comunicación adecuadamente.

Activar el Bluetooth de la ZUM

Conmutador 1: ON
Conmutador 2: OFF
Conmutador 3: OFF

Lo primero que hay que hacer es configurar la conexión Bluetooth del ordenador. Para ello puedes alimentar la placa por USB o el conector de Jack.

Cargar el firmware adaptado para el Bluetooth en la placa controladora

Gracias a la nueva versión de Horus 0.1.2, que puedes descargar en la web, cargar otro firmware a la placa controladora resulta muy fácil e intuitivo.
Lo que tienes que hacer es abrir el programa e ir a Preferencias y en la sección de Binario, seleccionar “Archivo externo”. Se te abrirá una ventana para que selecciones el archivo que quieres cargar y después sólo hay que pulsar en Cargar firmware!

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Conectar Horus por Bluetooth

Windows

Primero deberás configurar la conexión Bluetooth del dispositivo con el ordenador. Para ello:

En la barra de herramientas en la zona inferior izquierda localiza el icono de Bluetooth. Haz click derecho y selecciona Agregar nueva conexión.
Aparecerá un asistente de configuración que te guiará para establecer la conexión. El asistente puede ser propio de Windows o uno instalado por un tercero normalmente el fabricante del ordenador. En nuestro caso el ordenador cuenta con un asistente propio, los pasos a seguir en ambos casos son idénticos.

Es posible que para realizar la conexión sea necesaria una contraseña de emparejamiento que típicamente es “1234”. Una vez establecida la conexión y asignado un puerto COM el dispositivo estará listo para ser usado.
Necesitas conocer cual es el número del puerto, para ello ve al administrador de dispositivos. Saldrán dos puertos (COM 24 y COM 25 según la imagen). Uno de entrada y otro de salida así que se probará con alguno de ellos.

Cuando ya sabemos el puerto abrimos Horus y vamos a la sección Preferencias. Debemos poner el puerto correcto y seleccionar 19200 como baud rate.
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Ubuntu

Lo primero que hay que hacer es configurar la conexión Bluetooth del ordenador. Necesariamente deberás tener el Bluetooth de la ZUM encendido.

Abre una Terminal (Alt + F2) y escribe terminal o gnome-terminal.
Busca la habilitación de nuevos dispositivos Bluetooth escribiendo el siguiente comando. Como puedes ver, los dispositivos Bluetooth se listan con su propia dirección.
sudo hcitool scan

Scanning …

93:D3:31:B2:DB:68
Conecta tu dispositivo escribiendo el siguiente comando. Ahora tienes el puerto serie del Bluetooth en /dev/rfcomm0
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 98:D3:31:B2:DB:68

Abre Horus y pulsa conectar. En el cuadro de diálodo de preferencias aparecerá /dev/rfcommo en Puerto Serie. Debes introducir 19200 en baud rate.

Mac

El primer paso es conectar el Bluetooth de nuestro Mac.

En Preferencias del sistema debes acceder al apartado de Bluetooth. Se te abrirá una ventana con los dispositivos visibles.
Ahora debes enlazar el dispositivo. Tendrás que escribir un código para enlazarlo. Este número es “1234”.