El escáner 3D DIY Ciclop1 tiene la posibilidad de usar el Bluetooth2 de la placa controladora ZUM BT-3283 para comunicarse con el PC, en vez del cable micro USB.
En esta entrada vamos a detallar todos los pasos necesarios para realizar la comunicación adecuadamente.
Activar el Bluetooth de la ZUM
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Debes tener los conmutadores de la placa ZUM en la siguiente posición:
- Conmutador 1: ON
- Conmutador 2: OFF
- Conmutador 3: OFF
- En la barra de herramientas en la zona inferior izquierda localiza el icono de Bluetooth. Haz click derecho y selecciona Agregar nueva conexión.
- Aparecerá un asistente de configuración que te guiará para establecer la conexión. El asistente puede ser propio de Windows o uno instalado por un tercero normalmente el fabricante del ordenador. En nuestro caso el ordenador cuenta con un asistente propio, los pasos a seguir en ambos casos son idénticos.
Es posible que para realizar la conexión sea necesaria una contraseña de emparejamiento que típicamente es “1234”. Una vez establecida la conexión y asignado un puerto COM el dispositivo estará listo para ser usado.
- Necesitas conocer cual es el número del puerto, para ello ve al administrador de dispositivos. Saldrán dos puertos (COM 24 y COM 25 según la imagen). Uno de entrada y otro de salida así que se probará con alguno de ellos.
- Abre una Terminal (Alt + F2) y escribe terminal o gnome-terminal.
- Busca la habilitación de nuevos dispositivos Bluetooth escribiendo el siguiente comando. Como puedes ver, los dispositivos Bluetooth se listan con su propia dirección.
sudo hcitool scan
Scanning …
93:D3:31:B2:DB:68
- Conecta tu dispositivo escribiendo el siguiente comando. Ahora tienes el puerto serie del Bluetooth en /dev/rfcomm0
sudo rfcomm bind /dev/rfcomm0 98:D3:31:B2:DB:68
- En Preferencias del sistema debes acceder al apartado de Bluetooth. Se te abrirá una ventana con los dispositivos visibles.
- Ahora debes enlazar el dispositivo. Tendrás que escribir un código para enlazarlo. Este número es “1234”.
- Escáner 3D libre Ciclop
- Página oficial de Bluetooth
- Placa controladora libre ZUM BT-328
- Comunidad Arduino
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Lo primero que hay que hacer es configurar la conexión Bluetooth del ordenador. Para ello puedes alimentar la placa por USB o el conector de Jack.
Cargar el firmware adaptado para el Bluetooth en la placa controladora
Gracias a la nueva versión de Horus 0.1.2, que puedes descargar en la web, cargar otro firmware a la placa controladora resulta muy fácil e intuitivo.
Lo que tienes que hacer es abrir el programa e ir a Preferencias y en la sección de Binario, seleccionar “Archivo externo”. Se te abrirá una ventana para que selecciones el archivo que quieres cargar y después sólo hay que pulsar en Cargar firmware!
Conectar Horus por Bluetooth
Windows
Primero deberás configurar la conexión Bluetooth del dispositivo con el ordenador. Para ello:
Cuando ya sabemos el puerto abrimos Horus y vamos a la sección Preferencias. Debemos poner el puerto correcto y seleccionar 19200 como baud rate.
Ubuntu
Lo primero que hay que hacer es configurar la conexión Bluetooth del ordenador. Necesariamente deberás tener el Bluetooth de la ZUM encendido.
Abre Horus y pulsa conectar. En el cuadro de diálodo de preferencias aparecerá /dev/rfcommo en Puerto Serie. Debes introducir 19200 en baud rate.
Mac
El primer paso es conectar el Bluetooth de nuestro Mac.
Ya solo queda abrir Horus y seleccionar en el diálogo de Preferencias el puerto correspondiente.
Referencias