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RoboPad est une application qui permet de contrôler d’une manière simple et amusante un PrintBot à partir d’un appareil fonctionnant sous Android. Grâce au module Bluetooth de « Mi Primer Kit de Robótica » (mon premier kit de robotique) ou à la carte ZUM BT-328 et son module Bluetooth intégré, tu pourras contrôler ton PrintBot à partir d’un téléphone portable ou d’une tablette.

Voici la marche à suivre pour pouvoir utiliser RoboPad++ :

1. Télécharge l’application Robopad++ sur ton téléphone portable ou ta tablette à partir du site GooglePlay en cliquant sur l’image :

download_Android_App

2. Programme ton robot en connectant la carte contrôleur à ton ordinateur avec un câble USB. N’oublie pas de charger le programme correspondant au type de carte et de PrintBot (RenacuajoBeetleou Evolution) dont tu disposes.


Le dossier contient un fichier format .ino à ouvrir à partir de l’environnement de développement intégré d’Arduino (EDI ou IDE en anglais), et un fichier à ouvrir à partir de bitbloq. Si tu ne sais ni comment utiliser bitbloq, ni comment charger un programme sur ta carte, suis le guide Premiers pas avec ton PrintBot.

Par exemple, si tu disposes du nouveau PrintBot Evolution et de la carte ZUM BT-328, tu devras charger le fichier suivant : « robopad_evolution_plusplus_ZUM.ino »

>> Attention !

Avant d’utiliser RoboPad, la pince du PrintBot Beetle doit être calibrée. Clique ici pour savoir comment la calibrer.

3. Ouvre l’application et sélectionne le robot dont tu disposes :

Robopad Seleccion PrintBot

En appuyant sur l’icône grisée, tu auras des indications sur les branchements à faire :

Robopad  Control Renacuajo Robopad Conexiones

4.Fais les branchements nécessaire, connecte le Bluetooth et… c’est parti !

NOTE : Si c’est la première fois que tu essaies de connecter le module Bluetooth, essaie le mot de passe 1234.

RoboPad++ est une version améliorée de RoboPad. Nous avons ajouté un éditeur qui te permet de programmer une série de mouvements et de les faire ensuite exécuter par ton robot.

robopad_diwo_programador

Tu peux modifier facilement l’ordre des mouvements en appuyant sur eux. Tu peux également les éliminer avec un glisser-déposer sur l’icône de la corbeille. Tu peux aussi effacer la séquence ou bien l’enregistrer pour l’utiliser plus tard.

programa_movimientos programa_movimientos_2

Super ! Un nouveau PrintBot disponible sur RoboPad !

Tu peux désormais contrôler avec RoboPad le nouveau PrintBot Evolution, qui dispose d’une nouvelle fonction : le contournement des obstables. Pour activer la fonction de détection des obstacles, appuie sur le troisième bouton orange dans la partie inférieure de RoboPad.

Robopad Evolution

Tu peux accéder aux fichiers source et les modifier à ta guise dans github : Robopad et Robopad++