¿Quieres montar un robot patudo con forma de cangrejo? ¡Pues aquí está el PrintBot Crab! Voy a explicarte paso a paso cómo hacerlo. En primer lugar prepara en tu mesa los componentes que vas a necesitar:
El chasis de este robot se compone de piezas 3D impresas, por eso es un PrintBot. Aquí puedes descargarlas para imprimirlas en una impresora 3D:
¡¡ATENCIÓN!! ¡Un paso importante que no debes saltarte!
Hay que cargar el programa que deja los miniservos en sus posiciones iniciales. Para ello conectalos como te indicamos, crea los siguientes bloques en bitbloq y programa el cerebro de tu robot.
Ahora sí cangre-grumetes, ya toca ponernos… ¡manos a la tuerca! Desconecta todo, sigue por orden los pasos de montaje y pronto tendrás tu patudo en marcha. Pon las pilas en el portapilas. Pega el adhesivo circular tanto en el portapilas como en la cara interna de la pieza F.
Coloca los dos miniservos laterales en sus huecos. Fija el soporte central B y atornilla el otro miniservo.
¡Recuerda no girar con la mano la posición programada de los miniservos cuando coloques los cabezales!
¡Vamos a por las patas! Fíjate en que dos de las patas tienen un hueco para que encajen con el cabezal en cruz de los miniservos.
Pon las tuercas autoblocantes en las piezas L que enlazarán las patas. Deja sus tornillos un poco flojos como te enseñamos. Encaja con cuidado las patas centrales en posición horizontal.
Coloca el soporte para la placa cerebro y el portapilas. Atorníllalo al cuerpo del robot añadiendo dos tuercas por debajo.
Para no resbalar con las algas marinas y el suelo en general, colocamos las conteras de goma antideslizantes en todas las cangre-patitas. ¡Qué agarre molón!
¡Conexiones! Conecta las vitaminas electrónicas como muestra el siguiente diagrama. Fíjate en la orientación del dibujo para saber cuál es el lado derecho y cuál el izquierdo.
Coloca el portapilas en su sitio.
¡Bravo cangre-grumete! ¡Ya tienes tu PrintBot Crab funcional! Ahora viene un paso divertido donde decoraremos el robot para darle una apariencia más chula y marina.
¡Pepinos de mar! ¡Es un robot cangrejo!
♪♫ “Bajo el mar… Baaajo el maaaaar…”♪♫♪♫♫
PROGRAMACIÓN DEL AVANCE PATUDO:
En el siguiente botón te dejo los programas para hacer avanzar y girar al patudo. Tienes tanto el código arduino (.ino) como el archivo .XML que podrás abrir con bitbloq y cargarlo desde ahí a tu placa para empezar a moverte.
Si quieres hacer girar al robot, tan sólo tendrás que cambiar qué función se ejecuta con este bloque bitbloq:
