El chasis de este robot se compone de piezas 3D impresas, por eso es un PrintBot. Puedes obtener estas piezas comprando un Kit PrintBot Evolution con todos los componentes ya preparados o bien puedes imprimirlas tú mismo si tienes acceso a una impresora 3D:
¿Ya las tienes? ¡Que comience el montaje!
Para fijar la placa cerebro, sólo serán necesarios 2 tornillos K aunque hayamos puesto 4 separadores hexagonales. Continuamos ahora con los servomotores:
¡ATENCIÓN! ¡El paso que viene ahora es muy importante! Se trata de calibrar la posición del miniservo, es decir, la colocación correcta de los ojos del robot. Primero, monta el sensor de ultrasonido y el miniservo en sus piezas soporte F y H:
Coge este cabezal alargado del miniservo y encájalo en el eje en cualquier posición:
Ahora gira con la mano este cabezal en sentido horario con cuidado ¡hasta que llegue al tope!
El cabezal se puede haber detenido en cualquier posición. Ahora quita con cuidado el cabezal…
…Y vuelve a encajarlo de forma que quede lo más alineado posible como muestra la imagen.
Ya podemos unir los dos soportes con un minitornillo y continuar con el montaje.
¡Llega el turno de las conexiones!. Conecta las vitaminas electrónicas como se muestra en este esquema.
¿Has entendido todos los pasos de montaje? Si no te queda claro del todo, puedes ver el montaje del robot en este videotutorial:
¡Has terminado de montar tu PrintBot Evolution! Ahora te animo a evolucionar tu robot para que se parezca al animal o criatura fantástica que quieras. Nosotros hemos diseñado algunas pieles, ¡pero tú podrás hacer todas las que tu imaginación te permita!
Sigue el siguiente enlace para aprender como poner la piel a tu PrintBot Evolution.
Buenas noches!!
Por fin tengo mi Print Evolutionnnn oleeeeee!! y lo tengo ya casi montado pero me surge un problemita que no consigo resolver.
En el punto 4 donde tenemos que montar la rueda en el servo y se coloca un tornillo largo. no consigo que ese tornillo apriete la rueda entero por lo que la rueda se queda muy floja.
El tornillo que se le pone es el que viene en la bolsita con el servo no??? uno plateado largo no???
Ademas en las bolsas de los servos vienen mas piezas que no se utilizan para este robot no??
Graciasssss
Hola Alfonso,
El tornillo que indicamos es el largo. Intenta apretarlo bien y ya verás cómo al final se une al plástico. De todas formas, elegir justo ese tornillo es optativo, puedes usar perfectamente los otros tornillos (más cortos) que vienen con el servomotor.
Las demás piezas adicionales que se incluyen son complementos, no son necesarias para este robot en concreto 😉
¡Ya casi lo tienes listo!
Gracias Ana, En cuanto lo pruebe te lo confirmo por aqui!!
Sii ya casi esta!! Que ganas de verlo andando !!:)
Anitaaaaa ya esta dando sus primeros pasos
!! Era correcto tenia que apretar el tornillo, me daba miedo por si se pasaba el plástico, pero fue apretar un poco y entro perfectamente. :).
Pero creo que tengo un servo un poco “raro” en cuanto lo enchufo y programo este empieza a sonar un poquito y gira muy lentamente. No se porque puede ser.
Alguna idea???
Graciassss!!
Hola de nuevo Alfonso. Me alegro que ya hayas solucionado el tema del tornillo
En cuanto al servo de rotación continua, ¡no te preocupes! es normal el sonidito: lo que sucede es que está descalibrado y cuando debe estar quieto se mueve ligeramente. Aquí te dejo el tutorial donde explica cómo calibrarlo:
https://youtu.be/krCLMx88gvc
Básicamente tienes que usar un destornillador fino en el potenciómetro que tiene dentro (busca el agujero en el lateral del servo). Fíjate en el vídeo.
¡Un saludo!
Hola, ya tengo montado el robot, instalada la aplicación robopad++ y cargado el proyecto en el robot. Pero en cuanto enciendo el robot hace un ruido “raro” y en algunas ocasiones se mueve.
Hola Ana,
Cuando se enciende la placa de nuestro robot ejecuta una función de setup donde se carga la configuración por lo que los servos pueden moverse hasta una posición y hacer algo de ruido. ¿Es esto lo que ocurre? Pasados unos momentos ¿sigue haciendo ruidos?
Un saludo
Ana, buenas tardes.
Los cables de los ojos naranja y negro, ¿cómo se conectan?
He descargado el programa Robopad ++ en mi android. Me reconoce la tarjeta bqZUM_BT328 y se conecta pero no hace nada. ¿Cual es el problema?
Con bitbloq también he puesto los programas ejemplo y lo cargo en la placa, se encienden los diodos verde y rojo y me dice “cargado con éxito en la placa” pero no hace nada.
Hola David,
Antes de nada fíjate que estén bien conectados los cables al propio módulo ultrasonidos BAT:
VCC – Cable naranja
TRI – Cable azul
ECH – Cable rojo
GND – Cable negro
Para la conexión a la placa, el cable naranja puedes conectarlo a cualquier pin rojo, da igual que sea en la ristra de pines analógicos o digitales. Igualmente, el cable negro conectalo a cualquier pin negro de la placa. Éstos son pines de alimentación y no importa el número ya que todos los pines rojos aportan 5V y todos los negros sirven para la conexión a tierra (0V o GND).
También comprueba que el interruptor de la placa ZUM esté en posición encendido (ON) que es justo el interruptor que habilita/deshabilita los pines de alimentación:
Por último, recordar que para usar el programa Robopad, necesitas 2 cosas:
1) Instalar la aplicación android en tu móvil (veo que ya la tienes).
2) Cargar el programa correspondiente en la placa ZUM. Pulsa aquí para más información.
Dime si con estas comprobaciones se resuelve tu problema.
Ana, buenas tardes.
No se como descargar el programa arduino al robot. Cuando lo conecto al ordenador no lo reconoce.
El archivo .ino ya lo tengo descargado en el ordenador.
Hola David,
Quizá es más fácil hacerlo por bitbloq:
PULSA AQUÍ PARA DESCARGAR EL CÓDIGO bitbloq y descomprime el archivo que se llama: PrintBot_Evolution_obstacles_bitbloq.xml
Abre bitbloq entrando en http://bitbloq.bq.com/, pulsa en Más Opciones / Importar Proyecto y selecciona el archivo .xml
Para cargar el programa en tu robot basta con darle a la opción Cargar. Bitbloq encontrará tu placa y el puerto donde la has conectado de forma automática. Si tienes algún problema, te irán saliendo mensajes de aviso.
Dime si así consigues programarlo. ¡Ánimo!
Después de seguir todos los pasos y de instalar los drives tal y como se indica en el enlace http://bitbloq.bq.com conecte el robot al puerto USB y me pidió que desconectara y volviera a conectar el cable.
Lo he repetido varias veces y nada. No se que decirle al niño pues el regalo es por el día de su comunión y está esperando a que funcione.
No se que hacer.
Te ruego me indiques que puedo hacer.
Hola Jose,
¿Qué navegador usas? Prueba a conectar la placa en otros puertos USB de tu ordenador.
Si no se soluciona el problema con esto, escribe por favor a soporte.3d@bq.com explicándoles los pasos seguidos.
Saludos.
Buenos dias:
Yo tambien tengo problemas con el sensor de ultrasonidos del Prinbot evolution y no consigo que me funcione. He probado el sensor IR y está ok, lo mismo con los sensores de luz y van ok, pero el sensor de ultrasonidos no.
Tengo conectados los cables de la siguiente manera:
VCC – Cable naranja — al pin rojo de la ristra de pines digitales (nº 4) (ya lo probé en otros pines de color rojo)
TRI – Cable azul — al pin blanco/amarillo de la ristra de pines digitales (nº 4)
ECH – Cable rojo — al pin blanco/amarillo de la ristra de pines digitales (nº 5)
GND – Cable negro — al pin negro de la ristra de pines digitales (nº 4) (ya lo probé en otros pines de color negro)
No me funciona con el codigo que me he bajado para bitbloq “PrintBot_Evolution_obstacles_bitbloq.xml” ni haciendo un pequeño código donde le digo que emita un sonido con el zumbador cuando detecte un objeto a una distancia >= X (he probado a cambiar la variable distancia con varios valores y nada)
Tambien he instalado Robopad++ en el movil y funcionan bien los comandos de control, pero si doy al icono que aparece abajo (el de salvar obstaculos) empieza a caminar pero choca con lo que tiene delante.
A ver si me puedes ayudar, gracias
Hola Mauro,
Las pruebas que has hecho son las correctas, gracias por ser tan preciso en el análisis. Escribe un correo a soporte.3d@bq.com contándoles tu análisis, ellos podrán revisar el componente y si está defectuoso reponerlo.
¡Un saludo!
Buenas tardes,
Hemos adquirido un par de kits de PrintBot Evolution para prepara un taller y en uno de ellos viene erróneo el conector del portapilas. ¿Con quien hay que contactar para solventar este problema?
Gracias, un saludo!!
Hola Adrián,
Escribe a soporte.3d@bq.com explicándoles el problema.
Saludos.
Gracias, Ana
El programa del esquiva obstáculos funciona perféctamente pero tengo descargado este programa en el ordenador
robopad_evolution_plusplus_ZUM.ino´´ pero no se como programarlo en el robot . Quiero manejar el robot desde el móvil con la aplicación Robopad++¿cómo lo hago?Hola David,
Los pasos a seguir son los siguientes:
– Instala Arduino IDE que tienes disponible en su web para todos los sistemas operativos: http://www.arduino.cc/en/Main/Software
– Pulsa en Archivo / Abrir… y selecciona tu programa en .ino
– Conecta por USB tu placaZUMBT-328
– Selecciona en Herramientas / Placa “Arduino BT” y en Herramientas / Puerto el puerto donde esté conectada tu placa (normalmente sólo aparece uno disponible)
– Pulsa sobre el icono de la flecha para subir el programa al robot:
¿Te funciona después de seguir estos pasos?
Buenos días,
Me he comprado un printbot evolution y, antes de montarlo completamente he intentado probar las piezas tal como sugireren en los “Primeros pasos”.
Mi configuración es:
Windows 7 Professional sp 1
Chrome Version 43.0.2357.81 m
Me he encontrado los siguientes problemas:
– Los leds de la placa no se encienden si conecto las pilas. Sí si la placa está conectada por el USB al ordenador. He cambiado las pilas pero eso no ha solucionado el problema.
– El test de encender el led D13 ha funcionado sin problema
– El test de mover el servo rc no ha funcionado. El programa ha cargado sin errores pero el servo no se ha movido.
– El test del sensor de luz tampoco ha funcionado. El programa ha cargado sin errores pero por mucho que tape o destape el sensor, el led sigue parpadeando con la misma frecuencia.
Gracias
Hola Lourdes
A mi me ha pasado lo mismo.
Al lado del led PWR podrás ver un pequeño interruptor rojo.
Asegurate que el cable USB está desconectado. Conecta el portapilas a la placa.
Enciende el interruptor rojo. Deberían encenderse los leds.
Hola Lourdes,
Como bien dice Santi, comprueba que el interruptor rojo y azul de tu placa ZUM BT-328 esté en posición encendido. Puedes ver la diferencia de posiciones ON/OFF dibujada por debajo de la placa.
Este interruptor habilita/deshabilita los pines de alimentación (los rojos y negros) haciendo que pase corriente por los componentes. Por ejemplo los servos nunca funcionarán si este interruptor está deshabilitado.
Dinos si con eso se soluciona el problema.
Gracias. Sí, ya se ha solucionado.
Hoooola
Quería saber cómo puedo hacer que mi robot se encienda y empiece a andar esquivando objetos. El programa del esquiva-objetos ya lo he terminado y he puesto ”cargar” y me dice que ya está en mi placa, pero enciendo mi printbot y se queda quieto como si nada, sólo iluminándose los LEDs. ¿Me podrías decir cómo hacer que mi robot se encienda y empiece a andar pliiis? Muchaaas graciaaas.
Hola Marta,
Quizá tengas el mismo problema que Lourdes. Repito lo que le comenté a ella:
Comprueba que el interruptor rojo y azul de tu placa ZUM BT-328 esté en posición encendido. Puedes ver la diferencia de posiciones ON/OFF dibujada por debajo de la placa.
Este interruptor habilita/deshabilita los pines de alimentación (los rojos y negros) haciendo que pase corriente por los componentes. Por ejemplo los servos nunca funcionarán si este interruptor está deshabilitado.
Dime si con esto se soluciona tu problema.
Hoola
Acabo de montar mi primer printbot y he metido los programas en la placa para que funcione controlada desde mi movil,también me he descargado la aplicacion en el movil pero por mucho que la señal llegue al robot , los servos no consiguen moverse sino que solo un servo emite un sonido y vibra a la vez que rota lentamente. me gustaria saber como hacer que pare el servo y que ambos actuen a la señal del movil. muchass gracias!
Hola Pepe,
Para que no emitan el sonido ni vibre, debes calibrar tus servos de rotación continua (motores de las ruedas) con un destornillador estrella.
Aquí te dejo un vídeo explicativo para saber cómo hacerlo:
https://youtu.be/krCLMx88gvc
Por último, comprueba que has metido el programa correcto Robopad en tu robot. Si tienes un Evolution el programa correcto es: “robopad_evolution_plusplus_ZUM.ino”
Buenos días!!! tengo ya el robot listo y funcional pero tengo la duda de donde comprar las ruedas de goma porque no las tengo!
Gracias!
Hola Carlos,
¿Te refieres a que las gomas (juntas tóricas) no han llegado dentro de tu Kit Evolution o que necesitas encontrar unas porque te has impreso tú mismo el robot?
Si quieres unas nuevas, puedes buscar en ferreterías o tiendas online unas juntas tóricas que se ajusten a estas medidas:
– 4mm grosor.
– 56mm diámetro interior.
Éstas gomitas se suelen utilizar para sellar cañerías o cierres, si no encuentras unas con esas medidas exactamente, puedes probar otros grosores parecidos que encajen en tu rueda. También puedes fabricarlas con otros materiales gomosos, plásticos…etc. La idea es cubrir el borde de la rueda con cualquier material anti-deslizante.
Un saludo.
Hola!….ya tengo el printbot.!!!!
Ya he solucionado el problema que tenia, el PC (windows Vista) no me reconocia la placa, y no me saltaba ninguna alerta a la hora de cargar el programa. Si que veia que reconocia cuando conectaba el cable USB, me imaginaba que era tema de controladores-Drivers pero no encontraba donde descargarlo. Al final le he “forzado”, he ido al administrador de dispositivos y en donde detectaba el USB le he cambiado el “COM”. Y en bitbloq he intentado cargar un programa a la placa y como ya no veia la placa me ha saltado la ventana para descargar los “drivers”, lo he instalado, he vuelto a poner el cable USB al “COM” anterior y he actualizado el driver de este controlador y EUREKA!!!!…ya puedo comunicarme con él…!!!
Entonces os hago una recomendación, sería muy interesante que pusierais en la web y de forma muy visible la opción de descargar los drivers de la placa, yo me he vuelto loco buscando como descargarla…hasta que lo he forzado que fuera el propio programa que me lo pida.
UN SALUDO !!!
Hola Diego,
Me alegro que hayas solucionado tu problema de drivers. Depende siempre de cada ordenador y cada sistema operativo… Tendremos en cuenta tu recomendación.
Hola chicos,
Me gustaría saber hasta que punto podría exprimir el tema del Bluetooth, es decir, si por ejemplo podría crear una app para que funcionase con alguna combinación de los elementos del PrintBot (p.e. abrir puertas con un servo etc.)
Gracias
Hola Pol,
¡Nos alegra leer a personas que quieren ir más allá! El único límite que hay, será el alcance del módulo Bluetooth (que no es poco). Respondiendo al caso que nos planteas, por supuesto que combinando servos, la placa, y App Inventor podrías conseguir automatizar una puerta y muchas cosas más. Dependiendo del caso concreto, si tienes alguna duda, puedes preguntarnos y estaremos encantados de ayudarte.
Un saludo.
no me funciona se encienden las luces pero no se mueve , con osin el movil
Hola Braulio,
Es posible que el interruptor rojo de la placa controladora esté en la posición OFF. Revísalo y muévelo a la posición ON.
Saludos,
Buenass, ya todo montado y compilando placa y programa. Pero después de decirme que se subió satisfactoriamente no pasa nada. ¿A qué se puede deber?
¡Hola Alberto!
Comprueba que el interruptor de la placa ZUM está en ON. Verás rápido el interruptor, que es azul y rojo, justo al lado del conector jack para el portapilas.
Gracias por la respuesta, pero miré el interruptor y en ninguna de las posiciones marcha. Es más, solo se enciende la placa cuando está en OFF y cuando lo paso a On se apaga todo. Como si estuviese montado al revés.
Hola Alberto,
En ese caso te aconsejamos que te pongas en contacto con soporte técnico. Puedes hacerlo a través del siguiente enlace: http://www.bq.com/es/support
Pingback: Carta a los reyes magos para aprender jugando ‹ Salesianos Santander
Pingback: Regalos para aprender a programar | Raúl Diego
Hola!
He comprado el kit de electronica Zuum Kit y quería mandar a imprimir la estructrua del printbot.
Me he descargado los ficheros pero me surgen las siguientes dudas_
Veo que hay 4 ficheros con nombre base, entiendo que solo hay que imprimir 1. Es así?
La pieza “B” que es el portapilas, no vale el que viene en el zuumkit?
Los tornillos son normales de acero y no hace falta imprimirlos, no?
Gracias
ana
Buenos días, Ana:
En primer lugar y sobre la base, así es, puedes imprimir la que quieras (una es de 3mm de grosor y la otra de 2.75mm).
Sobre la pieza del portapilas, sí se debe imprimir esta pieza, porque en ella es en la que se encaja el propio portapilas para, después, atornillarlo al robot.
Por último, no, no es necesario imprimir los tornillos 😉
Hola,
Cada vez que inicio sesión con el programa Bitbloq, así como cuando pasa un cierto tiempo que estoy trabajando con él, me sale el siguiente mensaje:
“Error al cargar el programa: C:/Users/Usuario/.web2board/tmp.ino:7: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘.’ token C:/Users/Usuario/.web2board/tmp.ino:7: error: expected constructor, destructor, or type conversion before ‘.’ token ”
Y tengo que volver a ejecutar el programa. ¿Alguna sugerencia?
Gracias,
Gerard
Hola Gerard,
Prueba a desinstalar y volver a descargar e instalar Web2board. Además, prueba a limpiar datos y caché del navegador.
no consigo conectarlo por usb
Comprueba si descargando e instalando los drivers FTDI el ordenador consigue reconocer la placa: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
Pingback: Montage du PrintBot Evolution en images | DIWO ...
Hola,
Estoy ayudando a mi hija a montar el prinbot y nos sobran unas cuantas piezas (tornillos, ruedas, remaches, ect.). Ya he leído que tienen otros usos y estoy algo intrigado. ¿pueden darme una idea al respecto? ¿están documentados esos otros usos?
Gracias de antemano…
Saludos
Pingback: Robot en kit à acheter ou Robot à...
Hola, la pregunta anterior ya me la he respondido. Pero ahora me surge otra. En la placa que tengo, el bluetooth está integrado. A la hora de programarlo con bitbloq, entiendo que debemos arrastrarlo hacia la placa, pero… ¿dónde debemos conectarlo?
Buenos días, Ricardo:
Si dispones de una placa ZUM, no es necesario que emplees el bloque de Bluetooth, ya que, como bien dices, éste ya va integrado en la placa.
Gracias …
Hola,
he imprimido la piezas en 3D he montado el robot con un maletin Zum Box. El problema radica en el sensor de color del Robot evolution. Segun las instrucciones esta diseñado para un sensor de luz doble, y en mi maletin me vienen dos individuales. Como puedo solucionarlo?
Gracias
Buenas tardes, Kike:
Por favor, ponte en contacto con los chicos de Soporte para que puedan ayudarte con este tema: http://www.bq.com/es/support
Pingback: #Robot en kit ou #Robot à imprimer #3D (...
He montado el printbot según las instrucciones pero no puedo conectarlo al ordenador porque trae un usb normal/mini y mi placa solo tiene conexión usb normal y mi ordenador solo normal también.
He probado robopad se conecta pero no hace más nada. Al conectarle las pilas el miniservo se mueve hasta llegar a una posición y se queda ahí. Siempre ocurre cuando le conecto las pilas.
Necesito ayuda pensaba utilizarlo en un taller de informática y si no funciona no tiene sentido haberlo comprado.
Gracias
Buenas tardes, María Victoria:
Disculpa, pero no termino de entender el problema con el cable. ¿Qué placa tienes, ZUM o Freaduino UNO?
Buenos días, he adquirido y montado este pack, tengo que decir que todo bien, salvo un tornillo que esta dañado pero nada importante. La única duda que tengo es que cuando lo enchufo si conecta directamente con la aplicación pero no responde a los movimientos.
Vamos no hae nada.
El servo del frontal, el que lleva el sonar si se ajusta, se queda un poco ladeado aunque le he realizdo el ajuste tal y como ponen en las instrucciones pero cuando funcione ya veremos que hace.
¿Podrias indicarme que mirar para saber poque no anda? Otra cosa donde estan los programas para poder descargarlos, los que lleva la placa dentro. Saludos.
Muy buenas, Jose:
Te aconsejo que le eches un vistazo a este artículo, en el que explicamos qué hay que hacer para poder manejar nuestro robot con Robopad. Además, ahí podrás encontrar el programa necesario para cargar a la placa y poder hacerlo funcionar desde dicha App: http://diwo.bq.com/robopad-3/
Un saludo.
Hola.
Le he comprado a mi hijo el kit ZUM y me están imprimiendo las piezas 3D según los planos publicados aquí.
Me gustaría darle el paquete entero y que su primer montaje no tenga dificultades, así que me quería incluirle directamente los tornillos y las juntas de ruedas exactos para que todo cuadre correctamente pero no encuentro por ningún sitio cuales son (tipo, grosor, longitud para los tornillos y radio para las juntas) tenéis esas características en algún sitio definidas?
Un saludo
Alfonso
Hola Alfonso,
En este PDF puedes consultar la lista de materiales necesarios al completo: https://github.com/bq/printbots/blob/master/Evolution/Evolution-BOM.pdf
¡Esperamos que disfrute montándolo!
Un saludo
He calibrado los servos continuos. He montado el evolution pero cuando le cargo robopad++ y le indico que vaya recto no va en linea recta, según avanza va inclinandose un poco hacia la derecha. He revisado la posición del microservo ( donde van los ojos) y no consigo poner en linea recta la pieza de plastico blanco tal como indica el manual, al ajustarla se desplaza hacia un lado u otro pero nunca encaja digamos que a 0 grados, puede ser por eso? Cómo lo soluciono?
Os agradecería vuestra ayuda.
Un saludo
Hola Jose,
Si los servos están calibrados correctamente no debería dar problemas.
¿Has probado programando directamente en Arduino?
Prueba a parar ambos servos y comprueba si al avanzar a la misma velocidad el robot se desplaza recto.
En principio no debería ser un problema de la aplicación.
Los ‘ojos’ del robot no influyen en su movimiento (alante, atrás o a los lados).
Esperamos tu respuesta,
Un saludo
Hola Enrique,
Con Arduino no se como hacerlo, lo he hecho con Bitbloq así:
/*** Included libraries ***/
#include
/*** Global variables and function definition ***/
Servo servo_continuo_0;
Servo servo_continuo_1;
/*** Setup ***/
void setup() {
servo_continuo_0.attach(9);
servo_continuo_1.attach(8);
servo_continuo_0.write(90);
servo_continuo_1.write(90);
}
/*** Loop ***/
void loop() {
servo_continuo_0.write(180);
servo_continuo_1.write(0);
}
Los paro inicialmente y luego los hago girar en sentidos opuestos para que avance. SIgue desplazandose ligeramente hacia la derecha. En Bitbloq no se como decirles que giren a la misma velocidad. Puede ser que esté mal montado? He seguido los pasos de la web mirando el vídeo.
Así no puedo utilizarlo para iniciar en la programación a mis hijos pequeños. He pensado diseñarles trazados y que tengan que seguirlos pero claro si recto no es recto no pueden conseguir el objetivo marcado las instrucciones adecuadas.
Gracias por contestar tan rápido.
Otro saludo
Hola Jose,
En principio el montaje, siempre que las riedas estén paralelas, no debería afectar demasiado.
Cuando comentas que los has calibrado, ¿has programado los servos para que permanezcan parados y se han mantenido así? Es la única forma de comprobar y ajustar la calibración.
En la programación es recomendable (en este caso) que metas alguna espera para que la placa no se sature mandando el PWM. Pon una espera (o delay () si lo haces mediante código) cortita después de escribir la velocidad de los servos (puedes poner 500 milisegundos y ya iras ajustándolo mas segun necesites) y vuelve a probar.
A ver si lo solucionamos igual de rápido
Un saludo
Hola Enrique,
Usando el programa robopad++ y 1 trozo de celo en cada rueda he comprobado que es servo de la rueda izquierda gira a mayor velocidad que el de la derecha.
La instrucción write me permite indicarle el ángulo, pero cómo le indico la velocidad de giro a los servos? No se que instrucción utilizar. Se puede calibrar la velocidad de los servos para que giren igual de rápidos?
Otro saludo.
Hola,
Te recomiendo que eches un vistazo a este post: http://diwo.bq.com/servos-rotacion-continua/ Es sobre los servos de rotación contínua.
También puedes ver el curso sobre Arduino: http://diwo.bq.com/course/curso-de-programacion-de-robots-con-arduino/
Un saludo
Otra cosa. Es la primera vez que utilizo Arduino.
En Arduino he conseguido agregar una libreria que se llama VarSpeedServo, he intendado utilizarla, el código lo compila bien pero se queda colgado cuando intenta subirlo. Me he bajado arduino 1.6.10 para windows. En herramientas/Placa cuál he de seleccionar?
Sigo buscando opciones pero de momento no hay manera
Prueba con la placa Arduino BT w/ATmega328 o con Arduino Uno.
No consigo corregir la desviación, si consigo que los 2 servos giren a la misma velocidad entonces no quedan calibrados, al decirles que estén parados ámbos siguen girando.
Espero que todo el esfuerzo finalmente valga la pena.
Gracias por la ayuda
Un saludo
Lo mejor es que los calibres parados. Páralos por software (servo.write(90)) y calibra con el potenciómetro hasta que se detenga el servo, después deberían ir a la misma velocidad.
Un saludo
Eso ya lo he hecho. Los calibro parados, todo ok. Pero cuando los hago girar, uno gira bastante más rápido que el otro. Por cada vuelta de uno el otro da una vuelta y 1/4.
Me acercaré a la tienda donde lo compré a ver si tiene algún tipo de garantía o pueden facilitar 2 servos contínuos que giren a la misma velocidad. No se me ocurre otra cosa.
Un saludo
Hola,buenas tardes:
Hace varios días adquirí el printbot evolution.Ya está montado,pero no tenemos mucha idea todavía en la programación,así que me gustaría que me dieseis unos pasos a seguir ,que sean sencillos para poder empezar a cargar programas,etc y hacerlo funcion ar.
Un saludo!!!!!.
P.D. He leido alguno de los comentarios sobre el tema,pero no he sacado nada en claro.¿Hay que registrarse en bitbloc para las opciones?….Gracias.
Hola Juan,
Hay publicado un curso para programar con Bitbloq siguiendo este enlace: http://diwo.bq.com/course/aprende-robotica-y-programacion-con-bitbloq-2/ Especialmente importante los dos primeros post, ya que son la introducción.
Para programar en Bitbloq no es necesario que te registres, aunque si lo haces podrás guardar los proyectos que vayas haciendo. Para empezar lo más fácil es que vayas a la pestaña de Hardware en Bitbloq, en el apartado de robots verás el Evolution, si lo arrastras al centro se desbloquearán en la pestaña de Software los bloques correspondientes a este http://diwo.bq.com/wordpress/wp-admin/edit-comments.php#comments-formrobot y ya podrás empezar a programarlo.
Un saludo