PrintBot-FreeCAD

Ya está terminada la versión 1.2 del Printbot Beetle (y pronto estará disponible en la tienda de bq). En este post detallaremos los cambios y explicaremos las mejoras realizadas

Migración a Freecad

Todas las piezas se han migrado a Freecad y se ha realizado un ensamblaje en 3D.  Freecad es una aplicación de diseño 3D que pertenece al patrimonio tecnológico de la humanidad y que por tanto, está disponible para todo el mundo, para que todos la podamos usar, estudiar, modificar o distribuir. Es además una herramienta muy útil para aprender los fundamentos del diseño 3D profesional.

Instálate Freecad en tu sistema operativo habitual (Linux, Mac o Windows). Bájate las piezas del repositorio (o de los paquetes .zip incluidos al final del post) y abre el fichero Assembly.fcstd. Aquí lo puedes ver en Freecad 0.15 en un portátil con Ubuntu 14.10:

printbot-beetle-freecad-screenshot-1

Cada pieza tiene un color distinto para poder diferenciarlas. Utiliza el árbol de navegación de la parte izquierda para acceder a todas las piezas. Cuando una pieza está seleccionada, usa la tecla espacio para ocultarla / visualizarla. También lo puedes hacer con carpetas completas. Puedes aprender a usar FreeCAD siguiendo estos video-tutoriales (en Español)

 Este ensamblaje 3D contiene todos los tornillos, tuercas, y piezas. Es muy útil como documentación para conocer cómo se monta y qué pieza va en cada sitio.  Todos los tornillos, sensores, electrónica, servos, etc, están también modelados en Freecad. Los ficheros fuente los puedes encontrar en la biblioteca de piezas de freecad.

Printbot Beetle en Github

El Printbot Beetle está alojado en el su repositorio oficial en el github. Todas las modificaciones y contribuciones de los usuarios se harán en este repositorio. ¿Has encontrado un error y lo has solucionado? ¿Has hecho una mejora? ¡Haz un pull-request al repositorio y comparte tus contribuciones!

printbot-beetle-github-screenshot-1

La versión anterior, 1.0, está disponible en la carpeta legacy/v1.0. Está diseñada con la herramienta Openscad, que también es libre.

La naturaleza de los printbots es la evolución. Al ser robots imprimibes, es muy fácil modificarlos y evolucionarlos. Te animamos a que hagas tus propias versiones. Modifica las piezas. Crea diseños nuevos. Personaliza tu robot

Mejoras en el frontal

Beetle-frontal-part-2

  1. Añadido un segundo taladro a los sensores IR. Con un único tornillo es suficiente para amarrar el sensor al chásis, sin embargo al tener 2 podemos elegir cual de ellos usar en caso de que nos resulta más cómodo
  2. Modificada la huella de los sensores IR. Ahora tienen un poco más de holgura y los sensores entran mejor. Ocurría que algunos sensores no encajaban bien, y había que limar
  3. Agrandado el hueco de las tuercas empotradas del eje de las ruedas. El hueco estaba demasiado ajustado y costaba empotrar las tuercas. Si se fuerzan al meter el tornillo se podía llegar a romper la pieza
  4. Agrandados taladros de enganche con la pieza de los servos. Los tornillos M3x35 que unen la pieza frontal con la de los servos y la de las pilas entraban muy forzados. Había que hacer mucha fuerza para meterlos. Ahora entran muy fácilmente
  5. Refuerzos en paredes verticales de soporte de las ruedas y miniservo
  6. Nervio central para reforzar la estructura.  Aumenta la rigidez de la pieza
  7. Slot para pasar el cable del miniservo por debajo y ocultarlo.  En el Beetle V1.2 el cableado se puede hacer de forma diferente: pasando todos los cables por debajo de forma que queda mucho más despejado.
  8. Tornillo del sensor IR y el eje de la rueda ya no coinciden.  En la versión anterior estos tornillos estaban muy juntos y eran difíciles de poner y sólo en un determinado orden. Ahora son independientes y no molestan el uno al otro.

Mejoras en la pieza de los servos

beetle-rear-servos-parts-1

  1. Agrandado el alojamiento de las tuercas. Ahora entran con mucha más facilidad
  2. Cambiada la orientación del alojamiento de las tuercas. De esta forma se imprimen con más precisión
  3. Elimado el frontal donde van los tornillos de amarre del servo. Ahora aprisionan al servo directamente, quedando todo más compacto. Se eliminan tensiones que hacía que se pudiera romper la pieza
  4. Agrandados los taladros de anclaje de la parte frontal.  Ahora los tornillos entran suavemente
  5. Añadido dibujo con al orientación de los servos. Esto facilita el montaje. Si no te fijabas bien podías colocar los servos al revés, teniendo que desmontarlos cuando te dabas cuenta
  6. Modificada la anchura del anclaje de la parte frontal.  Ahora encaja muy suavemente con la parte frontal

Mejoras en la pieza soporte del portapilas

Beetle-battery-pack-holder-part-1

  1. Agrandados los taladros de amarre a la pieza de los servos. Ahora los tornillos entran muy suavemente
  2. Agrandados los huecos de las tuercas. Encajan muy bien
  3. Huecos laterales para pasar los cables.  Ahora no se pasan por delante, como en la versión 1.0, sino que van por debajo y entran por la parte trasera, por le interior del portapilas y salen a la electrónica por estos huecos laterales
  4. Idem
  5. Agrandado el diámetro de los huecos para el amarre de la electrónica. Ahora los tornillos entran más fácilmente
  6. Agrandado el grosor de las paredes del slot. Se imprime con mejor calidad

Cambios en ruedas, cubre-tornillos y soporte miniservo:

Beetle-claw-miniservo-box-part-1 Beetle-rear-servos-part-1

Beetle-screw-cover-part-1

El principal cambio en estas piezas ha sido el agrandamiento de los taladros para que los tornillos entren suavemente. Los cubre-tornillos ahora se colocan muy fácilmente.  En la rueda trasera se han cubierto con una capa de plástico los taladros de amarre para que se impriman con mejor calidad.  Antes de colocar la rueda hay que eliminar esta capa. En el soporte del miniservo se han reajustado las distancias entre taladros para sean más exactas. Ahora los tornillos entran rectos (en la versión anterior estaban inclinados ligeramente)

Mejora del cableado

beetle-wire-1_0 beetle-wire-1_2
Cableado en Beetle 1.0 Cableado en Beetle 1.2

Se han modificado las piezas para que el cableado quede más escondido. Los cables ahora van por debajo del robot y llegan a la tarjeta entrando por el hueco del portapilas. Ahora queda todo mucho más limpio y ordenado

Conclusiones

  • Solucionados los problemas mecánicos que tenía el Beetle y que habían sido reportados por diferentes usuarios
  • Mayor facilidad en el montaje
  • Cableado más limpio y ordenado
  • Migración del robot a Freecad
  • La comunidad puede evolucionar el robot más fácilmente

2 comentarios

  1. ¿Sabes si los beetle respuestos el 20/2 en la tienda son ya la versión 1.2?
    De no ser asi ¿sabes alguna fecha de lanzamiento o si lo anunciarán en la tienda?

    Gracias.

  2. Alberto Valero

    Hola Francisco,

    Perdona la tardanza, se nos había pasado este comentario.

    Sí, los Beetle que están disponibles actualmente ya llevan incluídos estos cambios.

    Alberto.

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