O que é a porta série?

A porta série é o meio que a tua placa controladora possui para comunicar com outro aparelho, como o computador ou o teu telemóvel. É muito útil para confirmar o valor de um sensor ou de uma variável, ver o estado do teu programa, e definitivamente, corrigir e entender melhor os possíveis erros que este tenha.

Para usar a porta série com o computador, deverás conectar a tua placa através de um cabo USB. Na aba Hardware selecciona o ícone da porto série e arrasta-o. Vai conectar-se automaticamente à porta USB da tua placa. O baudrate é a quantidade de informação transmitida num segundo e é medida em bauds (bits/segundo). Durante o curso, utilizaremos a baudrate por defeito: 9600 bauds.

Olá outra vez! Enviando mensagens

Normalmente, quando programamos, a primeira coisa a fazer é mostrar uma mensagem no ecrã. Vamos saudar o nosso computador utilizando a porta série.

Dentro da aba Comunicações encontrarás o bloco Enviar. Este bloco vai permitir enviar informação através da porta série para o teu computador. Clica sobre a aba Texto e selecciona o bloco Texto. Escreve a mensagem Olá mundo!, adiciona uma espera de um segundo e carrega o programa na tua placa.

Utilizando o monitor da porta série

Para poderes visualizar que as mensagens chegam correctamente, necessitas de utilizar o Monitor série. Clica sobre Ver->Mostrar consola, verás como vai aparecer a mensagem que estamos a enviar de forma muito rápida. Altera a opção Com salto de línha para Sem salto de línha e observa como cada mensagem se escreve uma seguida da outra. Podes pausar o serial monitor, apagar tudo o que foi escrito, e inclusivamente, enviar informação desde do computador para a tua placa.

Recebendo mensagens na placa através da porta série

Vamos a fazer um pequeno exemplo de como enviar um mensagem para a placa, para que esta a receba, e que a repita como se fosse um eco, escrevendo-a através da porta série.

Utilizamos o bloco Porta Série Receber para armazenar a informação que recebermos pela porta série na variável mensagem. Uma variável é um contentor, um sítio onde podemos armazenar a informação que necessitemos mais à frente. Se a mensagem for diferente de uma palavra vazia, ou seja, se enviámos algo, devolveremos a informação armazenada na variável mensagem para vê-la através do monitor série.

Este exemplo será útil em muitas ocasiões. Se desejares que o programa apenas reaga com uma palavra, modifica o programa anterior introduzindo a palavra-chave dentro do bloco texto.

Ainda há mais

Imita um relógio de parede de forma que através da porta série faça… tic… tac…tic…tac… com uma frequência de um segundo.
Envia para a placa a mensagem ON para acender um LED. Envia OFF para apagá-lo.
Cria um relógio que conte os minutos que passam e os mostre através da porta série.
Cria uma casa domótica que controle as luzes e outros elementos através da porta série.

A porta série é muito importante para realizar um bom programa e entender o funcionamento dos teus sensores e actuadores. Vamos utilizá-la muitas vezes até um ponto que vais descobrir todas as suas possibilidades.