O que é um servo de rotação contínua?

Um servo de rotação contínua é um motor cujo circuito electrónico permite-nos controlar a direcção de rotação. A diferença em relação ao miniservo, é que não pára numa posição, mas gira continuamente.

São muito utilizados na robótica e em muitas aplicações electrónicas, como em leitores de DVD, escadas rolantes, elevadores, etc.

De modo geral, utilizaremos os servos de rotação contínua para gerar movimento.

Programar um elevador

Vamos imaginar que temos que programar um elevador que desça, pare uns segundos e volte logo a subir e volte a parar. Este exemplo supõe programar um servo de rotação contínua para que gire no sentido horário, pare e finalmente, gire no sentido anti-horário.

Para começar a programar o movimento, vamos à aba Componentes e seleccionamos o bloco Girar servo, que nos vai permitir seleccionar o sentido de rotação: horário ou anti-horário.

Para parar o servo, voltamos à aba Componentes e seleccionamos o bloco Parar servo.

Finalmente, para que gire no outro sentido, seguimos o mesmo procedimento, mas seleccionamos o sentido contrário. No nosso exemplo, sentido anti-horário.

Como vês, programar os servos de rotação contínua é muito simples. Se fizeste tudo bem, o teu servomotor girará no sentido horário durante dois segundos, vai parar e ficar assim durante outros dois segundos, voltará a girar no sentido anti-horário dois segundos e finalmente, irá parar durante outros dois segundos.

Ainda há mais…

Experimenta montar o teu próprio robot, utilizando materiais que tenhas em casa (por exemplo cartão ou latas de refrescos), incorporando dois servos conectados às duas rodas. Programa o teu robot para que se mova, gire e pare. Adiciona-lhe todos os componentes que quiseres: LED, botões, besouro, etc. Já te podes gabar de ter desenhado e programado o teu primeiro robot!
Agora que aprendeste a usar o servo continuo, convidamos-te a praticar, construindo o teu próprio zootropo: um projecto muito divertido que temos a certeza que irás gostar.

Bom trabalho. Já sabes utilizar um montão de componentes, e agora, além disso tudo… podes fazer mexer coisas! Continua a praticar, experimentando ideias e criando invenções. Verás como cada vez mais, vão-te ocorrer projectos interessantes para criares.