O chassis deste robot é composto por peças 3D impressas, por isso se chama…um PrintBot. Podes obter estas peças comprando um Kit PrintBot Evolution com todos os componentes já preparados ou se quiseres, podes imprimi-los tu mesmo se tiveres acesso a uma impressora 3D:
Aqui tens o projecto nativo em FreeCAD. Podes modificá-lo livremente ao teu gosto!
Já as tens? Que comece a montagem!
Para fixar a placa cérebro, só serão necessários 2 parafusos K mesmo que tenhamos posto 4 separadores hexagonais. Continuamos agora com os servomotores:
ATENÇÃO! O passo que vem agora é muito importante!
Vamos calibrar a posição do miniservo, ou seja, a colocação correcta dos olhos do robot. Primeiro, monta 0 sensor de ultrassons e o miniservo nas suas peças de suporte F e H:
Pega nesta cabeça grande do miniservo e encaixa-a no eixo, em qualquer posição:
Agora, gira com a mão a cabeça no sentido horário com cuidado, até que chegue ao fim!
A cabeça pode parar a qualquer momento, em qualquer posição. Significa que chegou ao fim.
Agora tira a cabeça novamente com cuidado…
… e volta a encaixá-la de forma que fique o mais alinhada possível, como mostra a imagem.
Já podemos unir os dois suportes com um mini-parafuso e continuar com a montagem.
Chegámos ao momento das conexões! Conecta as fichas electrónicas como mostra no esquema.
Entendeste todos os passos da montagem? Se ficaste com alguma dúvida, podes ver a montagem do robot neste tutorial vídeo:
Terminaste de montar o teu PrintBot Evolution! Agora o desafio é evoluir o teu robot para que se pareça com um animal ou uma criatura fantástica ao teu gosto.
Nós desenhamos algumas peles para vestir o PrintBot, mas tu podes criar todas as que a tua imaginação te permita!
Clica aqui para aprender como colocar a pele no teu PrintBot Evolution.
