| Nombre | Zowi |
| Fecha publicación | 17 Febrero 2015 |
| Autores | Javier Isabel, Juan González Gómez, bq | Contribuciones principales | Diseño para servos tamaño Futaba S3003 Diseño migrado a FreeCad Ajustada la cabeza para poder meter una placa ZUM BT 328 (compatible Arduino UNO) y un portabaterias 8xAAA Algoritmo de movimiento basado en osciladores Control remoto con Protocoder |
| Licencia |  |
| Fuentes | https://github.com/bq/zowi |
| Derivado de | BOB por K120189. Diseño mecánico CC-BY-SA |
| Derivado de | Algoritmo de osciladores por Juan González Gómez |
| Imagen de la publicación de BoB |  |
Hola, estaba interesado en construir el Robot, pero en Github no hay mucha información, podrías poner el esquema de conexión, los tipos de servos que se utilizan y todos los materiales necesarios, un saludo!!!
Hola Diego,
Estamos preparando las instrucciones de montaje, en las que incluiremos la lista de materiales y todos los pasos necesarios para poner en marcha a Zowi. No sé decirte exactamente cuando estarán listas pero será pronto
¡Un saludo!
Muchas gracias, un saludo!!!
Yo tambien lo voy a montar que lo quiero ver bailar. Por cierto recuerdos y abrazos a jesus arroyo y a juan gonzalez desde Valdepeñas (CR). Fantasticas las jornadas abiertas sobre open source!!
Hola!
Acabo de imprimir las piezas y estoy montando los servos futaba s3003 de los pies. Cuando monté el soporte me he dado cuenta que en el giro tiene un tope, ya que estos servos giran 180 grados. Quiero decir que va de vertical hacia la derecha, 90 grados, pero hacia la izquierda tienen el tope. Los servos que usas están modificados hoy hay forma de modificar el giro de 180º? Espero haberme explicado,
jejejeje….perdón por el comentario. Ya lo resolví,
Hola!!!
Ya tengo a Ziwo impreso y montado. Estoy a la espera de que me llegue un portapilas de 8xAAA. Ahora toca calibrar servos y meter código, uffff. Que ganas de verlo bailar, :).
Lo he publicado en el blog de la asociación por sí queréis verlo: http://blog.start-robot.com/zowi-un-robot-bipedo-para-todos-los-publicos/#more-500
– See more at: http://diwo.bq.com/zowi-introduccion-a-los-robots-bipedos/#comment-13373
Buenos días,
Me he encontrado con el siguiente problema, me ha llegado el portapilas de 8 x AAA y al ponerlo en el chasis no me encaja la cabeza con el sensor de ultrasonido.
Lo estaré colocando mal?
Un Saludo.
Ola,buenos días, estoy calibration.ino, a zowi, no se trimear los servos, no se bien lo que busco, dices “Estos valores deberán variarse poco a poco, hasta que el robot quede totalmente recto”, hay algún vídeo donde se mueva zowi bien trimeado?, hay algún truco para trimearlo?, las piernas tienen que ir paralelas?, y los pies?, tiene que caminar hacia alante?, tiene que moverse sobre el mismo sitio?, los talones tienen que alcanzar la misma altura máxima?, no se que tiene que pasar, a veces le rozan los talones, otras se mantiene en la derecha levanta la izquierda y gira petete, otras se echa a andar, pero anda; espero por favor su ayuda, muchas gracias, /o.
Hola, estoy tratando de montar el zowi, pero o soy un poco manazas o no se, pero no se cómo colocar la tarjeta , no encaja con los agujeros de los lados y para colocarla y que encaje con los agujeros de sujección debería estar al reves lo cual hace que no pueda conexionar cables…
Cualquier ayuda será bienvenida
Hola, Borja:
¿Puedes mandarnos una foto para que veamos mejor el problema al que haces referencia?
Hola, buenos días.
Tengo ya al robot montado y funcionando, pero estoy teniendo ciertos problemas para calcular el trim de los servos. Podriais publicar alguna guía o consejo de cómo hacerlo?
Gracias !!!
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